sudo gedit /etc/fstab
строку монтирования сидирома нужно изменить с
/dev/hda /media/cdrom0 udf,iso9660 user,noauto,exec 0 0
на
/dev/hda /media/cdrom0 udf,iso9660 user,noauto,iocharset=cp866,utf8,exec 0 0
после чего все работает